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25.4.2 공식적 안전 보장을 위한 도달 가능 집합(Reachable Set) 계산
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 25. 안전한 제어와 이론적 보증 (Safe Control & Theoretical Guarantees)
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25.4 해밀턴-야코비 도달 가능성 (Hamilton-Jacobi Reachability)
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25.4.2 공식적 안전 보장을 위한 도달 가능 집합(Reachable Set) 계산
25.4.2 공식적 안전 보장을 위한 도달 가능 집합(Reachable Set) 계산